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2025-01-11/longdianningxing-master-ls-1736583114784-6Ulu.md

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+### 代码评审
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+#### 1. AgvNdcTwoDeviceDriver.java
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+- **问题**：在`AgvNdcTwoDeviceDriver`类中，多次使用try-catch来捕获`Exception`，这种做法是不好的，因为它会捕获所有异常，包括那些你并不想捕获的异常。应该捕获具体的异常类型，以便更好地处理错误。
+- **建议**：将`Exception`替换为具体的异常类型，例如`IOException`或`InterruptedException`。
+
+```java
+try {
+    manipulatorAgvStationDeviceDriver.writing(3);
+} catch (IOException e) {
+    // 处理IOException
+} catch (InterruptedException e) {
+    // 处理InterruptedException
+} catch (Exception e) {
+    // 处理其他异常
+}
+```
+
+- **问题**：在多个地方使用了`ObjectUtil.isNotEmpty()`和`StrUtil.equals()`，这些方法应该被封装到对应的类中，以避免重复代码。
+- **建议**：在相应的类中添加这些方法，并导入它们。
+
+```java
+// 在相应的类中添加
+public class StringUtils {
+    public static boolean isNotEmpty(String str) {
+        return str != null && !str.isEmpty();
+    }
+}
+
+// 使用
+StringUtils.isNotEmpty(start_device_code);
+```
+
+#### 2. OvenGantryManipulatorDeviceDriver.java
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+- **问题**：在`OvenGantryManipulatorDeviceDriver`类中，使用了大量的if-else语句来设置模式，这可以通过switch语句来简化。
+- **建议**：使用switch语句来设置模式。
+
+```java
+switch (this.getMode()) {
+    case 0:
+        mode = LangProcess.msg("universal_off-line");
+        break;
+    case 1:
+        mode = LangProcess.msg("universal_stand-alone");
+        break;
+    // ...
+}
+```
+
+#### 3. PipeCoreRackManipulatorDeviceDriver.java
+
+- **问题**：在`PipeCoreRackManipulatorDeviceDriver`类中，多次使用`ObjectUtil.isEmpty()`和`StrUtil.isNotEmpty()`，这些方法应该被封装到对应的类中，以避免重复代码。
+- **建议**：在相应的类中添加这些方法，并导入它们。
+
+```java
+// 在相应的类中添加
+public class StringUtils {
+    public static boolean isNotEmpty(String str) {
+        return str != null && !str.isEmpty();
+    }
+}
+
+// 使用
+StringUtils.isNotEmpty(startDeviceCodeList);
+```
+
+#### 4. TaskServiceImpl.java
+
+- **问题**：在`TaskServiceImpl`类中，使用了`CompletableFuture.runAsync()`来异步更新任务状态，但是没有捕获和处理异常。
+- **建议**：在异步任务中添加异常处理逻辑。
+
+```java
+CompletableFuture.runAsync(() -> {
+    try {
+        acstowmsService.feedTaskStatus(ja);
+    } catch (Exception e) {
+        // 处理异常
+    }
+});
+```
+
+#### 5. OtherPdaServiceImpl.java
+
+- **问题**：在`OtherPdaServiceImpl`类中，使用了`CollectionUtil.isEmpty()`和`CollUtil.isEmpty()`，这些方法应该被封装到对应的类中，以避免重复代码。
+- **建议**：在相应的类中添加这些方法，并导入它们。
+
+```java
+// 在相应的类中添加
+public class CollectionUtils {
+    public static boolean isEmpty(Collection<?> collection) {
+        return collection == null || collection.isEmpty();
+    }
+}
+
+// 使用
+CollectionUtils.isEmpty(fbPoints);
+```
+
+#### 6. AutoMoveWasteFoilAGVTask.java
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+- **问题**：在`AutoMoveWasteFoilAGVTask`类中，没有捕获和处理可能发生的异常。
+- **建议**：在方法中添加异常处理逻辑。
+
+```java
+public void run() {
+    try {
+        // ...
+    } catch (Exception e) {
+        // 处理异常
+    }
+}
+```
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+### 总结
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+这些代码评审建议旨在提高代码的可读性、可维护性和健壮性。通过遵循这些建议，可以减少错误和bug，并提高代码质量。