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2025-01-04/longdianningxing-master-ls-1735977456084-nGh9.md

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+根据提供的Git diff记录，以下是对代码的评审：
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+1. **AgvNdcTwoDeviceDriver.java**:
+   - 在条件判断中，添加了`manipulatorAgvStationDeviceDriver.getMove() == 1`作为条件，这可能是为了确保AGV在移动时才执行某些操作。这是一个合理的做法，但应该明确`getMove()`方法的含义和返回值，以确保逻辑正确。
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+2. **RollUpRollerManipulatorDeviceDriver.java**:
+   - 在217行，代码中注释掉了一部分关于错误处理的逻辑。如果这部分逻辑是故意注释掉的，那么应该有充分的理由。如果这部分逻辑不再需要，应该从代码中完全移除，以避免混淆。
+   - 在535行，添加了对`startDevice.getDeviceDriver()`的检查，这是合理的，以确保类型正确。同样，需要确保`getMove()`方法的含义和返回值。
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+3. **WmsToAcsServiceImpl.java**:
+   - 在303行，代码中注释掉了对`vehicle_code`的检查逻辑。如果这部分逻辑不再需要，应该从代码中完全移除，以避免混淆。
+   - 在735行，代码中添加了`map.put("to_command", 1);`和`map1.put("to_command", 1);`。这两个`map`变量是否应该合并使用需要进一步确认。
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+4. **TaskServiceImpl.java**:
+   - 在555行，代码中注释掉了对`vehicle_code`的检查逻辑。如果这部分逻辑不再需要，应该从代码中完全移除，以避免混淆。
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+5. **OtherPdaServiceImpl.java**:
+   - 在238行，代码中添加了对`pointCode1`的检查，确保没有其他区域的任务。这是一个合理的做法，但需要确保`pointCode1`和`region_code`的关联逻辑正确。
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+6. **ISchBaseTaskService.java**:
+   - 在168行，添加了`checkAllWaiteByWasteFoil`方法。这个方法的目的和实现细节需要进一步了解。
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+7. **SchBaseTaskMapper.java**:
+   - 在21行，添加了`checkHaveRelatedTaskInRequestParam`方法，用于检查请求参数中是否有相关任务。这是一个有用的方法，可以避免创建重复的任务。
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+8. **SchBaseTaskMapper.xml**:
+   - 在69行，添加了`checkHaveRelatedTaskInRequestParam`方法的SQL查询。这个查询看起来是正确的。
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+9. **SchBaseTaskServiceImpl.java**:
+   - 在304行，添加了`checkAllWaiteByWasteFoil`方法的实现。这个方法的实现细节需要进一步了解。
+   - 在cheackFqAndED方法的实现中，使用了`LIKE`操作符来检查`point_code1`。这是一个合理的做法，但需要确保`QY_ED`和`QY_FQ`的值是正确的。
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+总的来说，代码中的改动看起来是为了增强系统的健壮性和逻辑正确性。然而，需要确保所有添加的条件和逻辑都是必要的，并且有适当的注释来解释代码的目的。