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2 months ago
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### 代码评审
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#### CutpointivtTypeSiteDefination.java
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1. **空指针检查**:
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- 在`getDriverInstance(Device device)`方法中，确保`device`非空。
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- 在`getReadableItemDtos()`和`getWriteableItemDtos()`中，确保`ItemProtocol`类中的静态方法`getReadableItemDtos()`和`getWriteableItemDtos()`返回的列表非空。
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2. **代码可读性**:
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- `getDriverCode()`, `getDriverName()`, 和 `getDriverDescription()` 方法返回值相同，可以考虑合并为一个方法，减少代码冗余。
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#### CutpointivtTypeSiteDeviceDriver.java
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1. **空指针检查**:
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- 在使用SpringContextHolder获取Bean时，确保Bean不为空。
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- 在使用Hutool库的方法时，如`DateUtil.now()`，确保其返回值非空。
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2. **代码结构**:
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- 类中成员变量过多，建议使用枚举或常量来定义一些常量值，提高代码可读性。
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- `instruction_require_time`和`instruction_finished_time`的命名不够清晰，建议使用更有描述性的命名。
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3. **代码重复**:
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- `instruction_require`和`instruction_require`方法中存在大量重复代码，可以考虑将重复代码提取到单独的方法中。
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#### ItemProtocol.java
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1. **代码结构**:
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- 类中成员变量过多，建议使用枚举或常量来定义一些常量值，提高代码可读性。
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- `getOpcIntegerValue`方法中，如果返回值为null，则直接返回0，建议抛出异常或返回特定值，以便调用者知道出现了问题。
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#### WmsToAcsController.java
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1. **代码可读性**:
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- `getCutpointivtType`方法中，建议添加方法描述，说明该方法的功能。
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#### WmsToAcsService.java
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1. **代码结构**:
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- `getCutpointivtType`方法中，建议使用Hutool库的方法获取当前时间，并记录日志。
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#### WmsToAcsServiceImpl.java
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1. **代码结构**:
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- `getCutpointivtType`方法中，建议使用Hutool库的方法获取当前时间，并记录日志。
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- `getCutpointivtType`方法中，建议使用Hutool库的方法获取UUID作为任务ID。
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#### WmsToAcsServiceImpl.java
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1. **代码可读性**:
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- `getCutpointivtType`方法中，建议添加方法描述，说明该方法的功能。
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#### PdaSendShaftAGVTask.java
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1. **代码可读性**:
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- 方法中存在大量重复代码，建议将重复代码提取到单独的方法中。
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#### SlitterDownAGVTask.java
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1. **代码可读性**:
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- 方法中存在大量重复代码，建议将重复代码提取到单独的方法中。
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- `getCutpointivtType`方法中，建议添加方法描述，说明该方法的功能。
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