Tree: 992b559873

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14 Commits (992b5598730aca0f872f948e9900f48c9956bdaf)

 

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Author	SHA1	Message	Date
丁世豪	992b559873	opt: 1.解决写入plc报错导致和ndc断开连接。2.解决处理沾包时数组index超出报警。3.解决指令和任务不一致问题。4.新增定时任务自动发送充电任务给ndc。	3 months ago
丁世豪	542b4f4066	opt: 1.新增ndc端口服务，区分上报的任务和状态 2.上报任务状态时增加起点终点 3.车辆执行中时上报车号	3 months ago
丁世豪	ff432ffaed	opt: 1.反馈输送线清0前先把WCS任务完成掉	4 months ago
丁世豪	80e7cf6660	opt: 1.新增反馈WCS任务状态重发机制。2.取货完成后NDC进行取消任务 将反馈WMS任务完成。3.修复新增任务状态 导致的其它问题。4.解决hutool 导出excel数据报错apache.poi版本过低不兼容问题 引入4.0.0	4 months ago
丁世豪	f973f70522	opt: 新增任务状态 4:等待执行中。	4 months ago
丁世豪	5fa87742a9	opt: 新增上报AGV行走方向、路线行走距离。	5 months ago
丁世豪	ac41c492e4	opt: 上位下发取消任务接口 逻辑修改和反馈数据调整，反馈状态修改。	5 months ago
丁世豪	bce9278c2b	opt:对NDC S消息进行消息校验和拆包处理	5 months ago
丁世豪	6e12d8bd8c	opt:Redis反馈 增加取放货完成、载货开关状态	5 months ago
丁世豪	a15039789f	opt:修改 prod配置文件	5 months ago
丁世豪	3ec111dbf1	opt:修改 prod配置文件 redis IP地址	5 months ago
丁世豪	b9fa92b3d5	opt:修复取消任务无法发送给NDC问题	5 months ago
gongbaoxiong	d182f6feac	add:任务取消同步ndc; 任务反馈wcs重试。	6 months ago
龚宝雄	cae26684a8	add:第一次提交	6 months ago