 李永德
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41666a22ca
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fix: 自动下发工单
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2 years ago |
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李永德
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0c0421f5ce
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fix: 窑后送料禁止去货架三层、分拣优化、任务请求并发问题、点位解锁功能
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2 years ago |
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李永德
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ffb6dac06d
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fix: 分拣叫料校验、看板更新
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2 years ago |
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李永德
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0654d2378f
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fix: 分拣满料没有存储木托盘载具号问题
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2 years ago |
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李永德
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760edf13f3
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opt: 工单
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2 years ago |
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李永德
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30e62c7737
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feat: 定时获取工单与自动下发工单，工单选择物料优化
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2 years ago |
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李永德
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84abe5b172
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fix: 出库规则(数量最少、先进先出、货位号)
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2 years ago |
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李永德
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8249664844
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opt: 人工分拣与自动分拣一样的功能
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2 years ago |
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李永德
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4fd372c46c
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fix: 手持货架清空问题，组盘位置改为分情况不同位置
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2 years ago |
周俊杰
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a5cbd9f071
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Merge branch 'master' of http://121.40.234.130:8899/root/rl_mg
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2 years ago |
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周俊杰
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3d137e3c2a
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add rgv驱动，拆垛位刚托盘数量下发，强制入库20
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2 years ago |
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李永德
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0cf10e6118
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feat: 定时清除lucene日志
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2 years ago |
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李永德
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d22a79cc9c
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opt: 工单下发提示
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2 years ago |
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周俊杰
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96ff1a585e
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rev RGV日志,拆垛入库携带条码
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2 years ago |
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周俊杰
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fd2c368833
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add RGV任务复位
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2 years ago |
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李永德
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d072f165f0
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fix: 获取组盘信息校验、acs请求获取组盘信息、优化物料查询、人工维护
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2 years ago |
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李永德
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b9c342d48a
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fix: 分拣工单物料信息问题、组盘信息冗余问题、
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2 years ago |
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李永德
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0b37e66ac8
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fix: 与调用mes数据库的问题
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2 years ago |
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李永德
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0a779f2b00
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fix: oracle分页查询sql
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2 years ago |
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李永德
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6a5a9c68d4
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fix: 唛头问题
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2 years ago |
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李永德
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22deece58f
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rev: 分拣工单、分拣木托盘搬运校验根据计算好的数量
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2 years ago |
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李永德
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ff1c809fd8
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fix: 分拣缺空任务
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2 years ago |
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李永德
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957176fd68
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fix：json转换错误
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2 years ago |
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李永德
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dd235191a9
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fix: 双层输送线搬运规则、点位复位问题、分拣包装下发覆膜机位置
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2 years ago |
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李永德
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5d3bb72266
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feat: 修改对接记录存储、打印唛头、码垛剩余反馈
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2 years ago |
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李永德
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16155f87ca
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feat: 定时同步物料
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2 years ago |
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周俊杰
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f961f6114e
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AGV与RGV驱动更新
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2 years ago |
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李永德
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aca6a33ec3
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opt: 分拣叫料规则、手持货架盘点、压机搬运
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2 years ago |
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李永德
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0e9840310f
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fix: 手持：压机搬运、货架盘点、出窑取双层输送线逻辑
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2 years ago |
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李永德
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6a3ed777fa
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add: 分拣工单根据库存选择物料功能
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2 years ago |
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李永德
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043962f14b
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fix: mes压机检测新增物料等信息
private String MATERIAL_ID;
private String MATERIAL_NAME;
private String MATERIAL_SPEC;
private String MATERIAL_MODEL;
private String MACHINE_WET;
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2 years ago |
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李永德
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9fa97946ae
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opt: 日志打印
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2 years ago |
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周俊杰
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1b7f6324a4
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Merge branch 'master' of http://121.40.234.130:8899/root/rl_mg
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2 years ago |
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周俊杰
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051429ebe5
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rev 驱动更新
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2 years ago |
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李永德
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9f0c7c6e43
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add: 同步货架数据到mes，同步压机检测数据到mes
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2 years ago |
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李永德
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f530e9bfe5
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fix: 手持功能
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2 years ago |
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李永德
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6fb7a3677d
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fix: 物料字段追加、分拣判断是否能够继续码垛
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2 years ago |
 汪菘
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b302cd3b13
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Merge branch 'master' of http://121.40.234.130:8899/root/rl_mg
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2 years ago |
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汪菘
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4fcbff9f29
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add 增加心跳功能
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2 years ago |
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李永德
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ca3b2f700d
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rev: 手持功能接口、看板接口
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2 years ago |
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周俊杰
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d2894bd7c4
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add RGV驱动判断起点和任务失败原因
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2 years ago |
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李永德
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60ddb36318
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fix: 修复代码生成器
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2 years ago |
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李永德
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2a7b36edaa
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fix: mes接口修改
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2 years ago |
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李永德
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d8d9c21be6
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fix: mes对接
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2 years ago |
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李永德
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852a705ffb
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rev: 半条任务与全任务、mes对接的部分日志记录
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2 years ago |
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李永德
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16d96b500f
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Merge branch 'master' of http://121.40.234.130:8899/root/rl_mg
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2 years ago |
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李永德
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774b2d446f
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add: mes对接出入窑数据
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2 years ago |
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汪菘
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9d83010593
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Merge branch 'master' of http://121.40.234.130:8899/root/rl_mg
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2 years ago |
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汪菘
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a907c7343e
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rev
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2 years ago |
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周俊杰
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33f10cad62
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add lmstoACS日志
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2 years ago |
