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Author	SHA1	Message	Date
zhoujj	23f4d24ab7	add 角度旋转	2 months ago
zhoujj	a984a23d2c	fix 日志输出大小	6 months ago
yanps	ec876854c3	add: 添加依赖	6 months ago
yanps	27c83cdc71	add: 添加反馈AGV状态驱动,AGV状态变化下发信号	6 months ago
周俊杰	8c560a9c95	add 增加点位旋转和是否能够进入离开区域	8 months ago
周俊杰	8804a8b666	fix 仙工请求取放货接口和任务取消接口	1 year ago
耿宝印	ac08af9752	初始化项目	2 years ago